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更新时间:2019-10-05

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  (3)定位方式:固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置;各自由度所设定的位置数目或位置信息容量;点位控制或连续轨迹控制。

  可无级调速,进行连续轨迹控制。 (1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高,但结构尺寸较大,动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。

  (4)电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。金光佛论坛,金光佛论坛7692,金光佛论坛香港赛马会,金光佛论坛581555,选用适当的材料和结构,机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线)程序编制方法及程序容量:如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。

  工作速度的稳定性较差,且因气源压力低,只宜轻载下工作。 (2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大,定位精度高,通用性强,适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产,在柔性自动生产线.按驱动方式分

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